トヨタ【RAV4】サイズ比較 全長・全幅と機械式駐車場

トヨタ・RAV4の全長と全幅サイズや、機械式駐車場への入庫は、どのようになっているのでしょうか。

先代モデルの大ヒットを受け、2025年12月に待望のフルモデルチェンジが行われたRAV4ですが、昨今ではモデルチェンジが行われる度に、ボディサイズが大型化される車種も珍しくない事から、新型となったRAV4の場合は全長や全幅がどれくらいのサイズになったのか、気になる方も多いのではないでしょうか。

また、ボディサイズの変化に伴う問題と言えば、運転のしやすさや使い勝手の部分に加え、駐車場スペースの問題も関わる事が多いため、特に立体駐車場や機械式駐車場へ入る事はできるのか、前以て概要を把握しておきたいところです。

そこで今回は、フルモデルチェンジが行われた新型RAV4の詳しいボディサイズやライバル車種とのサイズ比較、どのような駐車場なら入る事ができるのかと言う点を中心に、トヨタ・60系RAV4とボディサイズについて解説をしていきます。

【RAV4】大きな外寸と最小回転半径

トヨタ・RAV4と言えば1994年に、5ナンバーサイズのコンパクトSUVとして販売が開始され、一時的に海外専売車にはなったものの、5代目となる先代50系モデルからは、再び日本国内でも販売が開始され、現在ではトヨタ車の中でも1・2位を争うほど人気の高い車です。

先代モデルの大ヒットを受け、2025年12月には待望のフルモデルチェンジが行われ、最新鋭のヘッドアップディスプレイや、新型エレクトロシフトマチック等がトヨタ車として初採用された事も大きな話題となりました。

また、外観部分は先代モデルから大きくデザインの変更が行われており、内外装共に大きな進化を遂げた点も特徴ですが、昨今の新型車と言えばモデルチェンジを行う毎に、ボディサイズが大型化される傾向にあるため、新型60系モデルの場合は全長や全幅がどのように変化したのか、興味を持っている方も多いはずです。

では実際に、フルモデルチェンジが行われ60系モデルとなった新型RAV4の外寸（ボディサイズ）は、どれくらいに設計されているのでしょうか。

現在、60系RAV4には標準的なHEV（ハイブリッドモデル）であるZグレードに加え、同じくHEVモデルの中でもアクティブなデザインを採用したAdventureグレード、上位モデルとなるPHEV（プラグインハイブリッド）ではZグレードとGR SPORTグレードの、全部で4種のグレードが設定されています。

この中でも、最も販売の主軸となり人気が高いハイブリッドZの外寸となる、詳しいボディサイズを見てみると

に設計されており、先代モデルとなる50系と同じく、ナンバープレートは3ナンバー車での登録となります。

その他のグレードとしては、基本的にハイブリッドZを基本とした外寸になりますが、AdventureやGR SPORTグレードは基本グレードであるZと比べ、バンパーやフェンダーと呼ばれるサイド部分のデザインと形状が事なる影響もあり

となっており、全高部分はほぼ同じですが、全長は概ね20～45mm（2～4.5cm）、全幅は25mm（2.5cm）大きく設計されている点が特徴です。

ただし、数値上はAdventureやGR SPORTの方が大きくなりますが、いずれも差は50mm以内に抑えられている為、個人差はあるものの基本モデルとなるハイブリッドZグレートと比べ、大幅にサイズ感が異なると言う事はないと言えます。

では、先代50系モデルと比較した場合にはどれほどの差が出るのか気になるところですが、先代モデルの中でも最新型ハイブリッドZに最も近い、標準2024年モデルのサイズとしては

に設計されていましたので、新型60系モデルは全高こそやや低くなったものの、その他の全長や全幅を含む外寸（ボディサイズ）は先代モデルと比較して、ほぼ同じ大きさに設計されていると言えるでしょう。

冒頭でも少し触れた通り、昨今のフルモデルチェンジが行われた新型車の多くは、走行安定性や居住性の向上を目的としてボディサイズが大型化されるケースも目立つため、先代モデルとほぼ同じサイズ感をキープしている点は、乗り換えがしやすいポイントだと私は感じます。

ちなみに、自動車の小回りが利く指標となる数値を最小回転半径と言う言葉で表しますが、こちらを先代50系モデルと新型60系モデルで比較した場合には

となっており、先代型の同等モデルは5.5mであるのに対し、新型では5.7mと0.2m（20cm）最小回転半径が大きくなっている事が分かります。

これは、個人差があるため一概に言える訳ではありませんが、通常、最小回転半径は車両の大小に関わらず、差が+0.3mを超えると元の車両よりも、小回りが利きづらいと感じるため、RAV4の場合はこの数値内には収まっているものの、先代モデルと比べると車両の取り回しはやや行いづらくなったと言えるかも知れません。

ただ、先代50系モデルで設定されていたAdventureやG”Z package”に加えPHEVに設定されていたZグレードでは、最小回転半径が5.7mとなっていましたので、新型モデルはやや小回りが利きづらくなったものの、全体としての運転感覚は先代モデルと大きな違いは無い、または少ない範疇になっていると言えるでしょう。

この様に、フルモデルチェンジが行われた新型60系RAV4の外寸は先代モデルとほぼ同じ大きさに設計されており、最小回転半径こそやや大きくなっているものの、全体的なボディサイズに関する運転の感覚は、新旧モデルで大きな差は無いと言えますので、乗り換えや購入を検討している際の参考にしてください。

【RAV4】サイズ比較　カローラクロス・ハリアーとの違い

前述した通り、フルモデルチェンジが行われ60系モデルとなったトヨタ・新型RAV4の外寸は、先代モデルとほぼ同じサイズに設計されている事が分かりましたが、中には同じジャンルである他のSUVとサイズを比較した場合は、どのような違いがあるのか興味を持っている方もいらっしゃるのではないでしょうか。

特に、トヨタの場合にはSUVを中心とした車種のラインナップが豊富である強みがあり、兄弟車として販売されているハリアーや、ミドルサイズSUVとして高い人気を誇るカローラクロスと、サイズ比較を行った際はどれくらいの差があるのか気になるところです。

では、実際に新型60系RAV4とハリアーやカローラクロスの外寸に関するサイズ比較を行った場合には、どれほどの違いが出るのでしょうか。

前の項目でも説明した通り、フルモデルチェンジが行われた60系RAV4の外寸は、先代モデルとなる50系モデルとほぼ同じ大きさとなっており、改めて詳しいサイズを紹介すると

に設計されています。

これを、兄弟車となる2020年にフルモデルチェンジされた、現行型80系ハリアーの外寸サイズと比較してみると

となっており、元々は同じプラットフォームを共有する兄弟車であった事から、両車はサイズ感が近く、ハリアーはクーペスタイルに近いフォルムであるため、全高はやや低く全長は140mm（14cm）長く設計されるものの、全幅部分は同じであることが分かります。

また、RAV4はタフでアクティブなデザインを採用しているのに対し、ハリアーは都会派SUVと呼ばれ、SUVの無骨さは残しながらもスタイリッシュでラグジュアリー性を重視しているデザインとなる点も、両車の外観に関する大きな違いです。

さらに、ハリアーは2027年～2028年にかけて次世代へのフルモデルチェンジが予定されており、内外装のデザインや質感はRAV4と異なるものの、80系モデルと同じくプラットフォームを共有する事が予想されています。

現段階でのボディサイズや機能面の詳細は不明ですが、兄弟車ありながらそれぞれの立ち位置を明確にすると言う意味合いから、新型モデルは60系RAV4よりやや外寸が大きくなると推測されるため、今後出てくる情報に注意しておきたいところです。

次に、車格ではRAV4よりもやや下位となるカローラクロスとの比較です。

カローラクロスは、2021年9月にカローラシリーズ初のSUVモデルとして販売が開始され、日本の道路事情に適したサイズ感や価格以上の魅力的な装備内容が大きな話題となり、現在ではカローラシリーズ全体の半分程度を占める販売台数を誇る大人気車となります。

車格ではRAV4よりも下位となるものの、コンパクトSUVとして人気の高かったC-HRとRAV4の中間に位置づけられ、車両の取り回しや広い室内空間を備える事から、実用性に富んだ車種と言う点も、カローラクロスの大きな魅力と特徴です。

では、実際の外寸サイズはどれくらいなのか気になるところですが、詳しい大きさとしては

に設計されており、コンパクトSUVと言うジャンルには振り分けられるものの、車両の全幅が1,700mmを超える事から、RAV4と同じく3ナンバー車での登録となります。

RAV4の外寸と比較すると、全長は約150mm（15cm）、全幅は30mm（3cm）、全高は40mm（4cm）小さいサイズとなっており、一回りまでは行かないものの、実際に運転を行った際の感覚には、大きな違いが出る差となる点が特徴です。

また、ボディの全長が短く設計される事で室内の広さではRAV4やハリアーに及ばないものの、最小回転半径はカローラクロスよりもさらに小型である、ヤリスクロスより小回りが利く5.2mとなっていますので、ボディサイズを気にせずゆとりを持って運転ができる点も、RAV4との大きな違いとして挙げられます。

どの車種にも、ラグジュアリー性や悪路での走破性、小回りが利くなどの個性がありますが、この3車種の大きさと言う点だけを見てみると、RAV4はハリアーよりもやや小さく、カローラクロスよりは大きいとイメージすると想像しやすいかも知れません。

分かりやすいように、この3車種のサイズをまとめると

※最小回転半径：ハリアー、RAV4が5.5～5.7m、カローラクロスは5.2 m

となりますので、覚えておくと良いでしょう。

この様に、フルモデルチェンジが行われた60系RAV4のボディサイズは、兄弟車であるハリアーよりもやや全長が短く、コンパクトSUVに属するカローラクロスよりは半周り程度大きく設計されている点が大きさに関する違いとなりますので、この3車種やライバル車種などと比較を行う際の参考にしてみてください。

【RAV4】機械式駐車場には入るのか？

フルモデルチェンジが行われたトヨタ・60系RAV4は、兄弟車であるハリアーよりもやや小さくカローラクロスよりは大きいサイズ感である事が分かりましたが、ボディの大きさに関わる話題と言えば、車両の取り回しと同時に駐車場を連想する方も少なくないのではないでしょうか。

中でも、商業施設で導入が進む立体駐車場や集合住宅などに併設される機械式駐車場の場合は、一般的な平面駐車場と比べ入庫に関する一定の条件を設けている事も多いため、RAV4の購入を検討している場合は、前以て駐車を行う事ができるのか概要を把握しておきたいところです。

では実際に60系RAV4の場合は、どのような駐車場であれば入る事ができるのでしょうか。

平面駐車場や立体駐車場の場合

まずは一般的な平面駐車場ですが、こちらは月極や商業施設などで採用されるケースが多く、殆どの場合で駐車枠内に車両を収める事が可能であれば、入庫・駐車に関して特別な条件を設けている施設は少ないため、ボディの大きいRAV4でも多くの施設で利用することが可能です。

ただし、一部の施設では1台でも多くの車両を納める目的から、一台あたりの駐車枠が小さく作られている施設もありますので、駐車を行うまたは月極などで借りる際は、RAV4のボディがしっかりと収まるか確認が必要です。

次に、ショッピングモールを中心とした商業施設等で導入される事の多い自走式の立体駐車場ですが、こちらは施設の構造が影響している関係もあり、先に紹介した平面駐車場よりも入庫に関しての条件がやや厳しい内容となっている点が特徴として挙げられます。

具体的な条件としては、施設によって異なるものの駐車枠のスペース自体は、一般的な平面駐車場とほぼ同じサイズとなるため、この点に関しては特に大きな問題はないと言えます。

ただし、自走式の立体駐車場は地上または地下階に、何層もの階層を造り上げて行く建物となるため、安全上の問題から車両の重量に関して制限を設けているケースが多く、殆どの場合で車両重量が2,000～2,500kg以下の車両に限り、入庫が可能となる点が特徴です。

このため、RAV4の場合にはハイブリッドZグレードで車両重量が1,995kgとなる事から、基本的には多くの施設で駐車が可能となるものの、オプション品として設定されるパノラマルーフ（+30kg）を装着した場合には、車検証にプラスされた重量が記載され、重量を超過してしまう施設もありますので注意が必要となります。

もちろん、一時的に利用を行う商業施設などの立体駐車場では、厳密に重量を量ることがないため入る事自体は可能ですが、万が一の事故時に問題となる可能性もありますので、制限を超えている際は入庫を控える方が良いと言えます。

また、集合住宅等に併設される月極などの自走式立体駐車場の場合は、駐車枠内の駐める事が可能であっても、重量制限を越えている場合は保管場所としての許可が下りず、駐車スペースを借りることが出来ないケースも珍しくないため、事前に重量の制限値を調べておくことが重要ですので覚えておくと良いでしょう。

機械式駐車場の場合

最後は昨今、集合住宅地や敷地面積の狭い商業施設などで導入が進んでいる、機械式駐車場のケースです。

この、機械式駐車所は自走式の立体駐車場とは異なり、施設の出入り口で車両を格納する台（パレットやゴンドラ等）に車を乗せ、自動的に空きスペースへと車両を運搬する方式の駐車場となる点が、大きな特徴として挙げられます。

また、機械式駐車場には幾つかの格納方式があり、代表的なものとしては

• 垂直循環式：ゴンドラが観覧車の様に動き、車両を収容していく方式

• 昇降横行式：車両を乗せたパレットが、上下左右に移動し収容していく方式

などが挙げられます。

ただし、これらの機械式駐車場は車両を出来るだけ多く収容する点や、安全面の問題から自走式の立体駐車場よりも、さらに入庫に関して厳しい条件が設けられているケースが殆どとなり、入る事ができる車種は限られている点が特徴です。

では実際に、どのような条件が設けられているのか気になるところですが、これは施設によって仕様が異なるため全てのケースに当てはまる訳ではありませんが、一般的な機械式駐車場の入庫可能条件としては

• 全長：5,000～5.500mm前後以下

• 全幅：1,800～1,850mm前後以下

• 全高：1,550mm以下

を入庫可能な車両の条件としている施設が多いため、60系RAV4の場合は全幅と全高部分において多くの施設で制限を超えてしまうことから、残念ながら多くの機械式駐車場には入ることが出来ないと言えます。

しかし、昨今ではミニバン車の普及が追い風となり背の高い車両でも入庫が可能（約1,800～2,000mm）なよう、ハイルーフ区画を設けている施設も増えつつあり、全幅も1,900mm前後に対応しているケースもありますので、これらの施設であればRAV4でも機械式駐車場に入ることは可能です。

ただ、ミニバン車の普及により一昔前と比べてハイルーフ区画を備えた機械式駐車場が増えているとは言え、昨今では同じSUVのジャンルに分けられる

• トヨタ・ライズ（全高：1,620mm）

• ホンダ・ヴェゼル（全高：1,580mm前後）

と言った小型車種でも全高が1,550mmを超えるため、ハイルーフ区画が少ない点に加え特に集合住宅地に併設される機械式駐車場の場合には、駐車スペースそのものが足りないと言うのが実状ですので、RAV4の購入を検討している際は、予め空きスペースがあるか確認しておくことをおすすめします。

また、機械式駐車場の場合は、車検証に記載された全高や全幅の範囲に収まる事はもちろんですが、一部の施設ではミラーを畳んだ状態の幅を制限値としているケースもありますので、空きスペースの確認と同時に重要な確認事項として覚えておくと良いでしょう 。

この様に、新型モデルとなった60系RAV4は多くの平面駐車場や立体駐車場に入ることが可能な一方で、制限が厳しい機械式駐車場の場合は殆どのケースで入る事が難しいと言えますので、乗り換えや購入を検討している際の参考にしてみてください。

【RAV4】ボディサイズや機械式駐車場のまとめ

今回は、フルモデルチェンジが行われたトヨタ・60系RAV4のボディサイズについて解説をしてきましたが、新型モデルは先代の50系と呼ばれるモデルとほぼ同じ大きさに設計されている事が分かったと思います。

また、大まかな大きさとしては兄弟車であるハリアーよりもやや全長が短く、コンパクトSUVとなるカローラクロスより、一回りとは行かないものの全体としては半周り程度大きく設計されている点が、ボディサイズに関する違いとして挙げられるでしょう。

気になる駐車場の問題としては、一般的な平面駐車場や自走式の立体駐車場であれば多くの施設で駐車が可能ですが、機械式駐車場については絶対に入れないと言う訳ではないものの、多くの施設で全高や全幅部分の制限があるため入る事が難しいと言えますので、他車種との比較や購入を検討している場合などの参考にしてください。

アイキャッチ画像 引用：https://x.gd/Igs8x